1. ARM Device Tree起源

  Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,引发ARM Linux社区的地震,随后ARM社区进行了一系列的重大修正。在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。读者有兴趣可以统计下常见的s3c2410、s3c6410等板级目录,代码量在数万行。
  社区必须改变这种局面,于是PowerPC等其他体系架构下已经使用的Flattened Device Tree(FDT)进入ARM社区的视野。Device Tree是一种描述硬件的数据结构,它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中,ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx,采用Device Tree后,许多硬件的细节可以直接透过它传递给Linux,而不再需要在kernel中进行大量的冗余编码。 Device Tree由一系列被命名的结点(node)和属性(property)组成,而结点本身可包含子结点。所谓属性,其实就是成对出现的name和value。

在Device Tree中,可描述的信息包括(原先这些信息大多被hard code到kernel中):
    CPU的数量和类别
    内存基地址和大小
    总线和桥
    外设连接
    中断控制器和中断使用情况
    GPIO控制器和GPIO使用情况
    Clock控制器和Clock使用情况

  它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树,Bootloader会将这棵树传递给内核,然后内核可以识别这棵树,并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备,而这些设备用到的内存、IRQ等资源,也被传递给了内核,内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。

2. Device Tree组成和结构

  整个Device Tree牵涉面比较广,即增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式,又增加了编译这一文本的工具,同时Bootloader也需要支持将编译后的Device Tree传递给Linux内核。

  • DTS (device tree source)

  .dts文件是一种ASCII 文本格式的Device Tree描述,此文本格式非常人性化,适合人类的阅读习惯。基本上,在ARM Linux在,一个.dts文件对应一个ARM的machine,一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。由于一个SoC可能对应多个machine(一个SoC可以对应多个产品和电路板),势必这些.dts文件需包含许多共同的部分,Linux内核为了简化,把SoC公用的部分或者多个machine共同的部分一般提炼为.dtsi,类似于C语言的头文件。其他的machine对应的.dts就include这个.dtsi。譬如,对于VEXPRESS而言,vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用, vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行:

/include/ "vexpress-v2m.dtsi"

  当然,和C语言的头文件类似,.dtsi也可以include其他的.dtsi,譬如几乎所有的ARM SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。
  .dts(或者其include的.dtsi)基本元素即为前文所述的结点和属性:

[plain] view plaincopy

    / {  
        node1 {  
            a-string-property = "A string";  
            a-string-list-property = "first string", "second string";  
            a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];  
            child-node1 {  
                first-child-property;  
                second-child-property = <1>;  
                a-string-property = "Hello, world";  
            };  
            child-node2 {  
            };  
        };  
        node2 {  
            an-empty-property;  
            a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */  
            child-node1 {  
            };  
        };  
    };  

  上述.dts文件并没有什么真实的用途,但它基本表征了一个Device Tree源文件的结构:

1个root结点"/";
root结点下面含一系列子结点,本例中为"node1" 和 "node2";
结点"node1"下又含有一系列子结点,本例中为"child-node1" 和 "child-node2";
各结点都有一系列属性。这些属性可能为空,如" an-empty-property";可能为字符串,如"a-string-property";可能为字符串数组,如"a-string-list-property";可能为Cells(由u32整数组成),如"second-child-property",可能为二进制数,如"a-byte-data-property"。
下面以一个最简单的machine为例来看如何写一个.dts文件。假设此machine的配置如下:

1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器; ARM的local bus上的内存映射区域分布了2个串口(分别位于0x101F1000 和 0x101F2000)、GPIO控制器(位于0x101F3000)、SPI控制器(位于0x10170000)、中断控制器(位于0x10140000)和一个external bus桥; External bus桥上又连接了SMC SMC91111 Ethernet(位于0x10100000)、I2C控制器(位于0x10160000)、64MB NOR Flash(位于0x30000000); External bus桥上连接的I2C控制器所对应的I2C总线上又连接了Maxim DS1338实时钟(I2C地址为0x58)。 其对应的.dts文件为:

[plain] view plaincopy
    / {  
        compatible = "acme,coyotes-revenge";  
        #address-cells = <1>;  
        #size-cells = <1>;  
        interrupt-parent = <&intc>;  
      
        cpus {  
            #address-cells = <1>;  
            #size-cells = <0>;  
            cpu@0 {  
                compatible = "arm,cortex-a9";  
                reg = <0>;  
            };  
            cpu@1 {  
                compatible = "arm,cortex-a9";  
                reg = <1>;  
            };  
        };  
      
        serial@101f0000 {  
            compatible = "arm,pl011";  
            reg = <0x101f0000 0x1000 >;  
            interrupts = < 1 0 >;  
        };  
      
        serial@101f2000 {  
            compatible = "arm,pl011";  
            reg = <0x101f2000 0x1000 >;  
            interrupts = < 2 0 >;  
        };  
      
        gpio@101f3000 {  
            compatible = "arm,pl061";  
            reg = <0x101f3000 0x1000  
                   0x101f4000 0x0010>;  
            interrupts = < 3 0 >;  
        };  
      
        intc: interrupt-controller@10140000 {  
            compatible = "arm,pl190";  
            reg = <0x10140000 0x1000 >;  
            interrupt-controller;  
            #interrupt-cells = <2>;  
        };  
      
        spi@10115000 {  
            compatible = "arm,pl022";  
            reg = <0x10115000 0x1000 >;  
            interrupts = < 4 0 >;  
        };  
      
        external-bus {  
            #address-cells = <2>  
            #size-cells = <1>;  
            ranges = <0 0  0x10100000   0x10000     // Chipselect 1, Ethernet  
                      1 0  0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller  
                      2 0  0x30000000   0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash  
      
            ethernet@0,0 {  
                compatible = "smc,smc91c111";  
                reg = <0 0 0x1000>;  
                interrupts = < 5 2 >;  
            };  
      
            i2c@1,0 {  
                compatible = "acme,a1234-i2c-bus";  
                #address-cells = <1>;  
                #size-cells = <0>;  
                reg = <1 0 0x1000>;  
                interrupts = < 6 2 >;  
                rtc@58 {  
                    compatible = "maxim,ds1338";  
                    reg = <58>;  
                    interrupts = < 7 3 >;  
                };  
            };  
      
            flash@2,0 {  
                compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";  
                reg = <2 0 0x4000000>;  
            };  
        };  
    };  
上述.dts文件中,root结点"/"的compatible 属性compatible = "acme,coyotes-revenge";定义了系统的名称,它的组织形式为:<manufacturer>,<model>。Linux内核透过root结点"/"的compatible 属性即可判断它启动的是什么machine。
在.dts文件的每个设备,都有一个compatible 属性,compatible属性用户驱动和设备的绑定。compatible 属性是一个字符串的列表,列表中的第一个字符串表征了结点代表的确切设备,形式为"<manufacturer>,<model>",其后的字符串表征可兼容的其他设备。可以说前面的是特指,后面的则涵盖更广的范围。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点:
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    flash@0,00000000 {  
         compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";  
         reg = <0 0x00000000 0x04000000>,  
         <1 0x00000000 0x04000000>;  
         bank-width = <4>;  
     };  
compatible属性的第2个字符串"cfi-flash"明显比第1个字符串"arm,vexpress-flash"涵盖的范围更广。
再比如,Freescale MPC8349 SoC含一个串口设备,它实现了国家半导体(National Semiconductor)的ns16550 寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible属性为compatible = "fsl,mpc8349-uart", "ns16550"。其中,fsl,mpc8349-uart指代了确切的设备, ns16550代表该设备与National Semiconductor 的16550 UART保持了寄存器兼容。
接下来root结点"/"的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点,描述了此machine上的2个CPU,并且二者的compatible 属性为"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2个cpu子结点的命名,它们遵循的组织形式为:<name>[@<unit-address>],<>中的内容是必选项,[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串,用于描述结点对应的设备类型,如3com Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet,而不是3com509。如果一个结点描述的设备有地址,则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name可以一样,只要unit-address不同即可,如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也经常在其对应结点的reg属性中给出。ePAPR标准给出了结点命名的规范。
可寻址的设备使用如下信息来在Device Tree中编码地址信息:
        reg
        #address-cells
        #size-cells
其中reg的组织形式为reg = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3] ... >,其中的每一组address length表明了设备使用的一个地址范围。address为1个或多个32位的整型(即cell),而length则为cell的列表或者为空(若#size-cells = 0)。address 和 length 字段是可变长的,父结点的#address-cells和#size-cells分别决定了子结点的reg属性的address和length字段的长度。在本例中,root结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;决定了serial、gpio、spi等结点的address和length字段的长度分别为1。cpus 结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;决定了2个cpu子结点的address为1,而length为空,于是形成了2个cpu的reg = <0>;和reg = <1>;。external-bus结点的#address-cells = <2>和#size-cells = <1>;决定了其下的ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 0 0x1000>;、reg = <1 0 0x1000>;和reg = <2 0 0x4000000>;。其中,address字段长度为0,开始的第一个cell(0、1、2)是对应的片选,第2个cell(0,0,0)是相对该片选的基地址,第3个cell(0x1000、0x1000、0x4000000)为length。特别要留意的是i2c结点中定义的 #address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;又作用到了I2C总线上连接的RTC,它的address字段为0x58,是设备的I2C地址。
root结点的子结点描述的是CPU的视图,因此root子结点的address区域就直接位于CPU的memory区域。但是,经过总线桥后的address往往需要经过转换才能对应的CPU的memory映射。external-bus的ranges属性定义了经过external-bus桥后的地址范围如何映射到CPU的memory区域。
[plain] view plaincopy

    ranges = <0 0  0x10100000   0x10000     // Chipselect 1, Ethernet  
              1 0  0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller  
              2 0  0x30000000   0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash  
ranges是地址转换表,其中的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的大小的映射。映射表中的子地址、父地址分别采用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells大小。对于本例而言,子地址空间的#address-cells为2,父地址空间的#address-cells值为1,因此0 0 0x10100000 0x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0,第3个cell表示external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000位置,第4个cell表示映射的大小为0x10000。ranges的后面2个项目的含义可以类推。
Device Tree中还可以中断连接信息,对于中断控制器而言,它提供如下属性:
interrupt-controller – 这个属性为空,中断控制器应该加上此属性表明自己的身份;
#interrupt-cells – 与#address-cells 和 #size-cells相似,它表明连接此中断控制器的设备的interrupts属性的cell大小。
在整个Device Tree中,与中断相关的属性还包括:
interrupt-parent – 设备结点透过它来指定它所依附的中断控制器的phandle,当结点没有指定interrupt-parent 时,则从父级结点继承。对于本例而言,root结点指定了interrupt-parent = <&intc>;其对应于intc: interrupt-controller@10140000,而root结点的子结点并未指定interrupt-parent,因此它们都继承了intc,即位于0x10140000的中断控制器。
interrupts – 用到了中断的设备结点透过它指定中断号、触发方法等,具体这个属性含有多少个cell,由它依附的中断控制器结点的#interrupt-cells属性决定。而具体每个cell又是什么含义,一般由驱动的实现决定,而且也会在Device Tree的binding文档中说明。譬如,对于ARM GIC中断控制器而言,#interrupt-cells为3,它3个cell的具体含义Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字说明:
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    01   The 1st cell is the interrupt type; 0 for SPI interrupts, 1 for PPI  
    02   interrupts.  
    03  
    04   The 2nd cell contains the interrupt number for the interrupt type.  
    05   SPI interrupts are in the range [0-987].  PPI interrupts are in the  
    06   range [0-15].  
    07  
    08   The 3rd cell is the flags, encoded as follows:  
    09         bits[3:0] trigger type and level flags.  
    10                 1 = low-to-high edge triggered  
    11                 2 = high-to-low edge triggered  
    12                 4 = active high level-sensitive  
    13                 8 = active low level-sensitive  
    14         bits[15:8] PPI interrupt cpu mask.  Each bit corresponds to each of  
    15         the 8 possible cpus attached to the GIC.  A bit set to '1' indicated  
    16         the interrupt is wired to that CPU.  Only valid for PPI interrupts.  
<pre>
: 另外,值得注意的是,一个设备还可能用到多个中断号。对于ARM GIC而言,若某设备使用了SPI的168、169号2个中断,而言都是高电平触发,则该设备结点的interrupts属性可定义为:interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;
: 除了中断以外,在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都可以透过.dts中的结点和属性进行描述。
: DTC (device tree compiler)
: 将.dts编译为.dtb的工具。DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录,在Linux内核使能了Device Tree的情况下,编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来,对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。
: 在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中,描述了当某种SoC被选中后,哪些.dtb文件会被编译出来,如与VEXPRESS对应的.dtb包括:
<pre>
[plain] view plaincopy

    dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \  
            vexpress-v2p-ca9.dtb \  
            vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \  
            vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \  
            xenvm-4.2.dtb  
<pre>
: 在Linux下,我们可以单独编译Device Tree文件。当我们在Linux内核下运行make dtbs时,若我们之前选择了ARCH_VEXPRESS,上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。因为arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。
* Device Tree Blob (.dtb)
: .dtb是.dts被DTC编译后的二进制格式的Device Tree描述,可由Linux内核解析。通常在我们为电路板制作NAND、SD启动image时,会为.dtb文件单独留下一个很小的区域以存放之,之后bootloader在引导kernel的过程中,会先读取该.dtb到内存。
* Binding
: 对于Device Tree中的结点和属性具体是如何来描述设备的硬件细节的,一般需要文档来进行讲解,文档的后缀名一般为.txt。这些文档位于内核的Documentation/devicetree/bindings目录,其下又分为很多子目录。
* Bootloader
: Uboot mainline 从 v1.1.3开始支持Device Tree,其对ARM的支持则是和ARM内核支持Device Tree同期完成。
: 为了使能Device Tree,需要编译Uboot的时候在config文件中加入
<pre>
#define CONFIG_OF_LIBFDT
<pre>
: 在Uboot中,可以从NAND、SD或者TFTP等任意介质将.dtb读入内存,假设.dtb放入的内存地址为0x71000000,之后可在Uboot运行命令fdt addr命令设置.dtb的地址,如:
<pre>
U-Boot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他命令就变地可以使用,如fdt resize、fdt print等。
对于ARM来讲,可以透过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的命令来启动内核,即dtb_address作为bootz或者bootm的最后一次参数,第一个参数为内核映像的地址,第二个参数为initrd的地址,若不存在initrd,可以用 -代替。

3. Device Tree引发的BSP和驱动变更

有了Device Tree后,大量的板级信息都不再需要,譬如过去经常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx实施的如下事情: 1. 注册platform_device,绑定resource,即内存、IRQ等板级信息。

透过Device Tree后,形如

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   90 static struct resource xxx_resources[] = {  
   91         [0] = {  
   92                 .start  = …,  
   93                 .end    = …,  
   94                 .flags  = IORESOURCE_MEM,  
   95         },  
   96         [1] = {  
   97                 .start  = …,  
   98                 .end    = …,  
   99                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,  
   100         },  
   101 };  
   102  
   103 static struct platform_device xxx_device = {  
   104         .name           = "xxx",  
   105         .id             = -1,  
   106         .dev            = {  
   107                                 .platform_data          = &xxx_data,  
   108         },  
   109         .resource       = xxx_resources,  
   110         .num_resources  = ARRAY_SIZE(xxx_resources),  
   111 };  

之类的platform_device代码都不再需要,其中platform_device会由kernel自动展开。而这些resource实际来源于.dts中设备结点的reg、interrupts属性。典型地,大多数总线都与“simple_bus”兼容,而在SoC对应的machine的.init_machine成员函数中,调用of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);即可自动展开所有的platform_device。譬如,假设我们有个XXX SoC,则可在arch/arm/mach-xxx/的板文件中透过如下方式展开.dts中的设备结点对应的platform_device:

[cpp] view plaincopy

   18 static struct of_device_id xxx_of_bus_ids[] __initdata = {  
   19         { .compatible = "simple-bus", },  
   20         {},  
   21 };  
   22  
   23 void __init xxx_mach_init(void)  
   24 {  
   25         of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);  
   26 }  
   32  
   33 #ifdef CONFIG_ARCH_XXX  
   38  
   39 DT_MACHINE_START(XXX_DT, "Generic XXX (Flattened Device Tree)")  
   41         …  
   45         .init_machine   = xxx_mach_init,  
   46         …  
   49 MACHINE_END  
   50 #endif  


2. 注册i2c_board_info,指定IRQ等板级信息。

形如

[cpp] view plaincopy

   145 static struct i2c_board_info __initdata afeb9260_i2c_devices[] = {  
   146         {  
   147                 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23", 0x1a),  
   148         }, {  
   149                 I2C_BOARD_INFO("fm3130", 0x68),  
   150         }, {  
   151                 I2C_BOARD_INFO("24c64", 0x50),  
   152         },  
   153 };  

之类的i2c_board_info代码,目前不再需要出现,现在只需要把tlv320aic23、fm3130、24c64这些设备结点填充作为相应的I2C controller结点的子结点即可,类似于前面的

[cpp] view plaincopy

   i2c@1,0 {  
         compatible = "acme,a1234-i2c-bus";  
         …  
         rtc@58 {  
             compatible = "maxim,ds1338";  
             reg = <58>;  
             interrupts = < 7 3 >;  
         };  
     };  

Device Tree中的I2C client会透过I2C host驱动的probe()函数中调用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自动展开。

3. 注册spi_board_info,指定IRQ等板级信息。

形如

[cpp] view plaincopy

   79 static struct spi_board_info afeb9260_spi_devices[] = {  
   80         {       /* DataFlash chip */  
   81                 .modalias       = "mtd_dataflash",  
   82                 .chip_select    = 1,  
   83                 .max_speed_hz   = 15 * 1000 * 1000,  
   84                 .bus_num        = 0,  
   85         },  
   86 };  

之类的spi_board_info代码,目前不再需要出现,与I2C类似,现在只需要把mtd_dataflash之类的结点,作为SPI控制器的子结点即可,SPI host驱动的probe函数透过spi_register_master()注册master的时候,会自动展开依附于它的slave。

4. 多个针对不同电路板的machine,以及相关的callback。

过去,ARM Linux针对不同的电路板会建立由MACHINE_START和MACHINE_END包围起来的针对这个machine的一系列callback,譬如:

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   373 MACHINE_START(VEXPRESS, "ARM-Versatile Express")  
   374         .atag_offset    = 0x100,  
   375         .smp            = smp_ops(vexpress_smp_ops),  
   376         .map_io         = v2m_map_io,  
   377         .init_early     = v2m_init_early,  
   378         .init_irq       = v2m_init_irq,  
   379         .timer          = &v2m_timer,  
   380         .handle_irq     = gic_handle_irq,  
   381         .init_machine   = v2m_init,  
   382         .restart        = vexpress_restart,  
   383 MACHINE_END  

这些不同的machine会有不同的MACHINE ID,Uboot在启动Linux内核时会将MACHINE ID存放在r1寄存器,Linux启动时会匹配Bootloader传递的MACHINE ID和MACHINE_START声明的MACHINE ID,然后执行相应machine的一系列初始化函数。

引入Device Tree之后,MACHINE_START变更为DT_MACHINE_START,其中含有一个.dt_compat成员,用于表明相关的machine与.dts中root结点的compatible属性兼容关系。如果Bootloader传递给内核的Device Tree中root结点的compatible属性出现在某machine的.dt_compat表中,相关的machine就与对应的Device Tree匹配,从而引发这一machine的一系列初始化函数被执行。

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   489 static const char * const v2m_dt_match[] __initconst = {  
   490         "arm,vexpress",  
   491         "xen,xenvm",  
   492         NULL,  
   493 };  
   495 DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT, "ARM-Versatile Express")  
   496         .dt_compat      = v2m_dt_match,  
   497         .smp            = smp_ops(vexpress_smp_ops),  
   498         .map_io         = v2m_dt_map_io,  
   499         .init_early     = v2m_dt_init_early,  
   500         .init_irq       = v2m_dt_init_irq,  
   501         .timer          = &v2m_dt_timer,  
   502         .init_machine   = v2m_dt_init,  
   503         .handle_irq     = gic_handle_irq,  
   504         .restart        = vexpress_restart,  
   505 MACHINE_END  

Linux倡导针对多个SoC、多个电路板的通用DT machine,即一个DT machine的.dt_compat表含多个电路板.dts文件的root结点compatible属性字符串。之后,如果的电路板的初始化序列不一样,可以透过int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判断具体的电路板是什么。

   譬如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine同时兼容"samsung,exynos5250"和"samsung,exynos5440":

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   158 static char const *exynos5_dt_compat[] __initdata = {  
   159         "samsung,exynos5250",  
   160         "samsung,exynos5440",  
   161         NULL  
   162 };  
   163  
   177 DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT, "SAMSUNG EXYNOS5 (Flattened Device Tree)")  
   178         /* Maintainer: Kukjin Kim <kgene.kim@samsung.com> */  
   179         .init_irq       = exynos5_init_irq,  
   180         .smp            = smp_ops(exynos_smp_ops),  
   181         .map_io         = exynos5_dt_map_io,  
   182         .handle_irq     = gic_handle_irq,  
   183         .init_machine   = exynos5_dt_machine_init,  
   184         .init_late      = exynos_init_late,  
   185         .timer          = &exynos4_timer,  
   186         .dt_compat      = exynos5_dt_compat,  
   187         .restart        = exynos5_restart,  
   188         .reserve        = exynos5_reserve,  
   189 MACHINE_END  
    它的.init_machine成员函数就针对不同的machine进行了不同的分支处理:

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   126 static void __init exynos5_dt_machine_init(void)  
   127 {  
   128         …  
   149  
   150         if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5250"))  
   151                 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,  
   152                                      exynos5250_auxdata_lookup, NULL);  
   153         else if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5440"))  
   154                 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,  
   155                                      exynos5440_auxdata_lookup, NULL);  
   156 }  


使用Device Tree后,驱动需要与.dts中描述的设备结点进行匹配,从而引发驱动的probe()函数执行。对于platform_driver而言,需要添加一个OF匹配表,如前文的.dts文件的"acme,a1234-i2c-bus"兼容I2C控制器结点的OF匹配表可以是:

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   436 static const struct of_device_id a1234_i2c_of_match[] = {  
   437         { .compatible = "acme,a1234-i2c-bus ", },  
   438         {},  
   439 };  
   440 MODULE_DEVICE_TABLE(of, a1234_i2c_of_match);  
   441  
   442 static struct platform_driver i2c_a1234_driver = {  
   443         .driver = {  
   444                 .name = "a1234-i2c-bus ",  
   445                 .owner = THIS_MODULE,  
   449                 .of_match_table = a1234_i2c_of_match,  
   450         },  
   451         .probe = i2c_a1234_probe,  
   452         .remove = i2c_a1234_remove,  
   453 };  
   454 module_platform_driver(i2c_a1234_driver);  

对于I2C和SPI从设备而言,同样也可以透过of_match_table添加匹配的.dts中的相关结点的compatible属性,如sound/soc/codecs/wm8753.c中的:

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   1533 static const struct of_device_id wm8753_of_match[] = {  
   1534         { .compatible = "wlf,wm8753", },  
   1535         { }  
   1536 };  
   1537 MODULE_DEVICE_TABLE(of, wm8753_of_match);  
   1587 static struct spi_driver wm8753_spi_driver = {  
   1588         .driver = {  
   1589                 .name   = "wm8753",  
   1590                 .owner  = THIS_MODULE,  
   1591                 .of_match_table = wm8753_of_match,  
   1592         },  
   1593         .probe          = wm8753_spi_probe,  
   1594         .remove         = wm8753_spi_remove,  
   1595 };  
   1640 static struct i2c_driver wm8753_i2c_driver = {  
   1641         .driver = {  
   1642                 .name = "wm8753",  
   1643                 .owner = THIS_MODULE,  
   1644                 .of_match_table = wm8753_of_match,  
   1645         },  
   1646         .probe =    wm8753_i2c_probe,  
   1647         .remove =   wm8753_i2c_remove,  
   1648         .id_table = wm8753_i2c_id,  
   1649 };  

不过这边有一点需要提醒的是,I2C和SPI外设驱动和Device Tree中设备结点的compatible 属性还有一种弱式匹配方法,就是别名匹配。compatible 属性的组织形式为<manufacturer>,<model>,别名其实就是去掉compatible 属性中逗号前的manufacturer前缀。关于这一点,可查看drivers/spi/spi.c的源代码,函数spi_match_device()暴露了更多的细节,如果别名出现在设备spi_driver的id_table里面,或者别名与spi_driver的name字段相同,SPI设备和驱动都可以匹配上:

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   90 static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)  
   91 {  
   92         const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);  
   93         const struct spi_driver *sdrv = to_spi_driver(drv);  
   94  
   95         /* Attempt an OF style match */  
   96         if (of_driver_match_device(dev, drv))  
   97                 return 1;  
   98  
   99         /* Then try ACPI */  
   100         if (acpi_driver_match_device(dev, drv))  
   101                 return 1;  
   102  
   103         if (sdrv->id_table)  
   104                 return !!spi_match_id(sdrv->id_table, spi);  
   105  
   106         return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0;  
   107 }  
   71 static const struct spi_device_id *spi_match_id(const struct spi_device_id *id,  
   72                                                 const struct spi_device *sdev)  
   73 {  
   74         while (id->name[0]) {  
   75                 if (!strcmp(sdev->modalias, id->name))  
   76                         return id;  
   77                 id++;  
   78         }  
   79         return NULL;  
   80 }  

4. 常用OF API

在Linux的BSP和驱动代码中,还经常会使用到Linux中一组Device Tree的API,这些API通常被冠以of_前缀,它们的实现代码位于内核的drivers/of目录。这些常用的API包括:

int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat);

判断设备结点的compatible 属性是否包含compat指定的字符串。当一个驱动支持2个或多个设备的时候,这些不同.dts文件中设备的compatible 属性都会进入驱动 OF匹配表。因此驱动可以透过Bootloader传递给内核的Device Tree中的真正结点的compatible 属性以确定究竟是哪一种设备,从而根据不同的设备类型进行不同的处理。如drivers/pinctrl/pinctrl-sirf.c即兼容于"sirf,prima2-pinctrl",又兼容于"sirf,prima2-pinctrl",在驱动中就有相应分支处理:

[cpp] view plaincopy

   1682 if (of_device_is_compatible(np, "sirf,marco-pinctrl"))  
   1683      is_marco = 1;  

struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,

        const char *type, const char *compatible);

根据compatible属性,获得设备结点。遍历Device Tree中所有的设备结点,看看哪个结点的类型、compatible属性与本函数的输入参数匹配,大多数情况下,from、type为NULL。

int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,

                    const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);

int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np,

                     const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);

int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,

                     const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);

int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char

  • propname, u64 *out_value);

读取设备结点np的属性名为propname,类型为8、16、32、64位整型数组的属性。对于32位处理器来讲,最常用的是of_property_read_u32_array()。如在arch/arm/mm/cache-l2x0.c中,透过如下语句读取L2 cache的"arm,data-latency"属性:

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   534         of_property_read_u32_array(np, "arm,data-latency",  
   535                                    data, ARRAY_SIZE(data));  

在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dts中,含有"arm,data-latency"属性的L2 cache结点如下:

[cpp] view plaincopy

   137         L2: cache-controller@1e00a000 {  
   138                 compatible = "arm,pl310-cache";  
   139                 reg = <0x1e00a000 0x1000>;  
   140                 interrupts = <0 43 4>;  
   141                 cache-level = <2>;  
   142                 arm,data-latency = <1 1 1>;  
   143                 arm,tag-latency = <1 1 1>;  
   144         }  


有些情况下,整形属性的长度可能为1,于是内核为了方便调用者,又在上述API的基础上封装出了更加简单的读单一整形属性的API,它们为int of_property_read_u8()、of_property_read_u16()等,实现于include/linux/of.h:

[cpp] view plaincopy

   513 static inline int of_property_read_u8(const struct device_node *np,  
   514                                        const char *propname,  
   515                                        u8 *out_value)  
   516 {  
   517         return of_property_read_u8_array(np, propname, out_value, 1);  
   518 }  
   519  
   520 static inline int of_property_read_u16(const struct device_node *np,  
   521                                        const char *propname,  
   522                                        u16 *out_value)  
   523 {  
   524         return of_property_read_u16_array(np, propname, out_value, 1);  
   525 }  
   526  
   527 static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np,  
   528                                        const char *propname,  
   529                                        u32 *out_value)  
   530 {  
   531         return of_property_read_u32_array(np, propname, out_value, 1);  
   532 }  


int of_property_read_string(struct device_node *np, const char

  • propname, const char **out_string);

int of_property_read_string_index(struct device_node *np, const char

   *propname, int index, const char **output);

前者读取字符串属性,后者读取字符串数组属性中的第index个字符串。如drivers/clk/clk.c中的of_clk_get_parent_name()透过of_property_read_string_index()遍历clkspec结点的所有"clock-output-names"字符串数组属性。

[cpp] view plaincopy

   1759 const char *of_clk_get_parent_name(struct device_node *np, int index)  
   1760 {  
   1761         struct of_phandle_args clkspec;  
   1762         const char *clk_name;  
   1763         int rc;  
   1764  
   1765         if (index < 0)  
   1766                 return NULL;  
   1767  
   1768         rc = of_parse_phandle_with_args(np, "clocks", "#clock-cells", index,  
   1769                                         &clkspec);  
   1770         if (rc)  
   1771                 return NULL;  
   1772  
   1773         if (of_property_read_string_index(clkspec.np, "clock-output-names",  
   1774                                   clkspec.args_count ? clkspec.args[0] : 0,  
   1775                                           &clk_name) < 0)  
   1776                 clk_name = clkspec.np->name;  
   1777  
   1778         of_node_put(clkspec.np);  
   1779         return clk_name;  
   1780 }  
   1781 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_clk_get_parent_name);  


static inline bool of_property_read_bool(const struct device_node *np,

                                        const char *propname);

如果设备结点np含有propname属性,则返回true,否则返回false。一般用于检查空属性是否存在。


void __iomem *of_iomap(struct device_node *node, int index);

通过设备结点直接进行设备内存区间的 ioremap(),index是内存段的索引。若设备结点的reg属性有多段,可通过index标示要ioremap的是哪一段,只有1段的情况,index为0。采用Device Tree后,大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射,而不再通过传统的ioremap。


unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index);

透过Device Tree或者设备的中断号,实际上是从.dts中的interrupts属性解析出中断号。若设备使用了多个中断,index指定中断的索引号。

还有一些OF API,这里不一一列举,具体可参考include/linux/of.h头文件。

5. 总结

ARM社区一贯充斥的大量垃圾代码导致Linus盛怒,因此社区在2011年到2012年进行了大量的工作。ARM Linux开始围绕Device Tree展开,Device Tree有自己的独立的语法,它的源文件为.dts,编译后得到.dtb,Bootloader在引导Linux内核的时候会将.dtb地址告知内核。之后内核会展开Device Tree并创建和注册相关的设备,因此arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx中大量的用于注册platform、I2C、SPI板级信息的代码被删除,而驱动也以新的方式和.dts中定义的设备结点进行匹配。

本页面最后修改于2016年7月25日 (星期一) 09:44。

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